중심 정렬, 4point alignment

4 point alignment

4점 얼라인먼트는 2점과 달리 전체 면을 고르게 맞추는 방법이다. 그래서 사각형의 중심을 기준으로 얼라인먼트를 하게 된다.

두 좌표계의 중심을 p, q는

정의된 중심점이 일치되도록 정렬한다. 위치 이송량 dx, dy는 p와 q의 차이로부터 정해지며, 각도 이송량 dθ는 대각선 사이 각도의 평균으로 정한다.