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1. Upload Controller를 눌러 위 그림과 같은 창을 띄운 후, 해당 창의 Flash Memory를 체크하고 OK 버튼을 눌러 Parameter를 업로드한다.
2. 변경하고자 하는 모터의 Encorder를 선택한 뒤 기어비를 입력한다.
경로 : Controller/MotorList/Motor n/Encoder 0/Ratio
A와 B의 값은 정수만 가능하며 작은 수 일수록 연산에 유리하다.
3. 화면 상단에 다운로드를 눌러 업로드 때와 동일한 창을 띄운다.
Flash Memory를 체크한 후, OK 버튼을 클릭하면 저장된다.
* meiConfig는 MEI 폴더 아래 응용프로그램들 모여 있는 폴더에 함께 있다.
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