야곰야곰's S/W 공부

카메라 왜곡을 보정하기 위해서 화면 상의 맵핑 테이블을 만들어 보정해야 한다.이때 가장 편하게 사용할 수 있는 것이 Checkerboard다. Cognex에서 판매하는 Checkerboard도 있지만 경우에 따라 프린터해서 사용할 수도 있다.물론 사용하려는 정확도 수준에 따라 달라질 수 있다. VisionPro ToolBox의 Calibration & Fixturing 폴더에서 체크보드 툴을 선택한다. 보정 탭에서 체크의 크기와 보정 방법을 선택한다.가운데 있는 기준 막대에 따라 좌표계가 틀어지는데 이를 사용하지 않으려면 기준마크를 None으로 설정한다.체크보드의 사이즈를 타일 크기에 적용한다. 좌표축의 중심점이 카메라의 센터로 하고 싶다면 카메라 해상도의 절반을 기입하고 그렇지 않으면 체크보드의 기분 ..

Cognex를 사용할 시, 여러 tool을 마음대로 바꿔가며 결과를 구할 수 있도록 프로그램 하기 위해 Cognex에서 제공하는 vpp 파일을 사용한다.여기서 주의할 점은 Cognex에서 사용하는 모든 파일은 vpp라는 확장자를 가지고 있다. 그렇기 때문에 정확한 tool에서 제공하는 vpp를 읽어와야 한다.VisionPro tool은 각각 저장할 수 있지만 가장 다루기 쉬운 ToolBock를 사용하기로 한다.Job 파일의 경우 이미지 소스와 연동되는 것 같아서 Cognex에서 직접 카메라가 연결되지 않았을 때 처리가 어려운 면이 있었다.그런 면에서 ToolBlock이 다루기 쉬웠다. 우선 VisionProc QuickBuild에서 ToolBlock을 사용하려면 다음과 같은 순서로 추가하면 된다. Qui..

vpp 읽어오기CogToolBlock CogTools = new CogToolBlock();if (!File.Exists(filepath)) return;CogTools = CogSerializer.LoadObjectFromFile(filepath) as CogToolBlock; 실행하기 if (CogTools.Tools.Count  툴 이름 가져오기 string[] toolname = new string[CogTools.Tools.Count];for (int i = 0; i

읽어오기CogJobManager JobManager;List Job = new List();List independetJob= new List();// VPP 읽어오기JobManager = (CogJobManager)CogSerializer.LoadObjectFromFile(filepath);for (int i = 0; i  실행// RUNICogRecord Record = null;if (JobManager == null) return;JobManager.Run();if (Wait){ while (Record == null) Record = JobManager.UserResult();} Job 네임 가져오기 CogToolGroup toolGroup = (CogToolGroup)..

이미지 가져오기CogImageFile file = new CogImageFile();file.Open(filepath, CogImageFileModeConstants.Read);cogImage = (ICogImage)file[0];file.Close();ICogImage cogImage = CogImageConvert.GetIntensityImage(cogImage, 0, 0, cogImage.Width, cogImage.Height); 이미지 저장하기 if (format == ImageFormat.Bmp){ CogImageFileBMP bmp = new CogImageFileBMP(); bmp.Open(filepath, CogImageFileModeConstants.Write); bmp..