야곰야곰's S/W 공부

YUV란? RGB를 이용한 색 표현은 색 그대로를 전부 표현한다. 이는 무척 자세하고 풍부한 색 표현이 가능하지만 그만큼 용량이 커진다는 단점이 있다. 만약 동영상을 RGB를 사용한 데이터로 재생한다면 영상의 용량은 매우 커질 것이고 이는 치명적인 단점으로 돌아올 것이다. 그래서 생긴 포맷이 YUV 포맷이다. 빛의 삼원색을 표현하는 RGB와 달리 빛의 밝기를 나타내는 휘도(Y)와 색상신호 2개(U, V)로 표현하는 방식이다. 일반적인 TV나 비디오카메라에서 많이 사용되는 방식이며, 흑백을 표현하기 위한 흰색, 회색, 검정색을 표현하는 데 사용되는 RGB와 YUV의 값은 다음과 같다. 흑백 TV가 없어진 현재도 YUV 신호를 사용하는 이유는 RGB에 비해 압축률을 크게 향상할 수 있기 때문이다. 흑백만을 ..

Vision Library에서 Line을 찾는 기능은 Pattern을 찾는 것만큼이나 중요하다. 기본적으로 대상물의 모서리를 찾아내거나, 대상물의 외곽을 찾는 것, 혹은 특정 모형을 찾아낼 때에도 사용할 수 있다. 이에 현재 Vision Library에 Line Detecting 기능을 추가하게 되었다. 현재 Scriber에서 이 기능을 사용하게 될 경우는 첫 번째로 글라스 모서리를 보고 정렬을 실시해야 하는 Edge Alignment와 Scribe를 실시한 이후, Scribe Key를 찾거나 Scribe Line을 찾을 때 사용하게 될 것이다. 이미지에서 Line을 찾는 대표적인 방법은 Hough Transform이다.이다 Hough Transform은 일치하는 Line의 방향성을 이용하여 Line을 ..