야곰야곰's S/W 공부

out 키워드는 ref 키워드와 비슷하지만 ref의 경우에는 변수를 전달하기 전에 초기화해야 한다. in이 호출된 메서드에서 인수 값 수정을 허용하지 않는 것을 제외하고 in 키워드와 동일하다. out 매개 변수를 사용하려면 메서드 정의와 호출 메서드 모두 명시적으로 out 키워드를 사용해야 한다. static void FillArray(out int[] arr) { arr = new int[5] { 1, 2, 3, 4, 5 }; } static void Main(string[] args) { int[] theArray; FillArray(out theArray); Console.WriteLine("Array elements are."); for (int i=0; i

Generic Array는 C++의 template랑 비슷한 형태를 하고 있다. 에서 T는 변수의 형식이 된다. static void ProcessItems(IList coll) { // IsReadOnly returns True for the array and False for the List. System.Console.WriteLine("IsReadOnly returns {0} for this collection.", coll.IsReadOnly); // The following statement causes a run-time exception for the // array, but not for the List. //coll.RemoveAt(4); foreach (T item in coll) {..

C#에서 클래스와 구조체는 C++ 에서처럼 큰 차이는 없다. C++에서 구조체는 기본적으로 public 클래스는 기본적으로 private이라는 것을 제외하면 그냥 동일하다고 생각하고 쓰는 편인데, C#은 그마저도 없어 보인다. // 구조체 public struct Person { public string Name; public int Age; public Person(string name, int age) { Name = name; Age = age; } } // 클래스 public class PersonClass { public string Name { get; set; } public int Age { get; set; } public PersonClass(string name, int age) { ..

C#도 C++처럼 abstract를 사용함으로써 가상 클래스를 만들 수 있다. 대신 C++에서 사용하던 virtual를 사용하지 않아도 된다는 점은 다르다. abstract/override 키워드를 사용하면 된다. C++의 final은 존재하지 않은 듯하고 sealed와 readonly, const를 사용하여 해결하는 것 같다. (이건 다음 공부 할 때) public abstract class Shape { private string name; public Shape(string s) { Id = s; } public string Id { get { return name; } set { name = value; } } public abstract double Area { get; } public over..

멀티스레드의 장점 응답성 향상 : 한 스레드가 입출력으로 인해 작업이 진행되지 않더라도 다른 스레드가 작업을 계속하여 사용자의 작업 요구에 빨리 응답할 수 있다. 자원 공유 : 한 프로세스 내에서 독립적인 스레드를 생성하면 프로세스가 가진 자원을 모든 스레드가 공유하게 되어 작업을 원활하게 진행할 수 있다. 효율성 향상 : 어러 개의 프로세스를 생성하는 것과 달리 멀티스레드는 불필요한 자원의 중복을 막음으로써 시스템의 효율이 향상된다. 다중 CPU 지원 : 2개 이상의 CPU를 가진 컴퓨터에서 멀티스레드를 사용하면 다중 CPU가 멀티스레드를 동시에 처리하여 CPU 사용량이 증가하고 프로세스 처리 시간이 단축된다. 멀티스레드의 단점 멀티스레드의 경우 모든 스레드가 자원을 공유하기 때문에 한 스레드에 문제가..

fork() 시스템 호출 fork() 시스템 호출은 실행 중인 프로세스로부터 새로운 프로세스를 복사하는 함수다. 커널이 제공하는 이 함수는 프로세스를 복사하는 일종의 시스템 호출이다. 예를 들면 크롬에서 어떤 페이지를 보다가 Ctrl + N 키를 누르면 크롬이 하나 더 실행된다. 이것은 새로운 크롬을 실행한 것이 아니라 현재의 크롬 프로세서를 복사한 것이다. fork() 시스템 호출을 하면 프로세스 제어 블록을 포함한 부모 프로세스 영역의 대부분이 자식 프로세서에 복사되어 똑같은 프로세스가 만들어진다. 단, 프로세스 제어 블록의 내용 중 일부가 변경되는데 변경되는 부분은 다음과 같다. 프로세스 구분자(PID) 메모리 관련 정보 부모 프로세스 구분자(PPID)와 자식 프로세스 구분자(CPID)가 바귄다. ..

Unicode 유니코드는 전 세계의 모든 문자를 컴퓨터에서 일관되게 표현하고 다룰 수 있도록 설계된 산업 표준이다. 이는 유니코드 협회가 제정한다. 현재 컴퓨터에서 널리 사용되는 거의 모든 문자를 포함하며 110만 개 이상의 코드 포인트를 지정할 수 있다. 제록스와 애플의 공동 작업이 시초라 알려져 있다. 이후 여러 기업이 참여한 임시 위원회가 구성되었고 IBM와 Microsoft를 비롯한 다수의 기업이 참가하여 1991년에 유니코드 컨소시엄을 설립하였고 현재 주도적인 여러 IT 기업이 여기에 참여하고 있다. Unicode 문서의 Header에 BOM(Byte Of Mark)을 확인하자 BOM은 Bye의 순서 표시다. Unicode의 파일이 시작되는 첫 부분에 보이지 않게, 2~3 Byte의 문자열을 추..

Vision Library에서 Line을 찾는 기능은 Pattern을 찾는 것만큼이나 중요하다. 기본적으로 대상물의 모서리를 찾아내거나, 대상물의 외곽을 찾는 것, 혹은 특정 모형을 찾아낼 때에도 사용할 수 있다. 이에 현재 Vision Library에 Line Detecting 기능을 추가하게 되었다. 현재 Scriber에서 이 기능을 사용하게 될 경우는 첫 번째로 글라스 모서리를 보고 정렬을 실시해야 하는 Edge Alignment와 Scribe를 실시한 이후, Scribe Key를 찾거나 Scribe Line을 찾을 때 사용하게 될 것이다. 이미지에서 Line을 찾는 대표적인 방법은 Hough Transform이다.이다 Hough Transform은 일치하는 Line의 방향성을 이용하여 Line을 ..

Doxygen을 초기 세팅으로 작업을 하면 한글 깨짐이 발생한다. 인코딩 방식을 한글로 바꾸면 제대로 보이기는 하지만 궁극적인 방법은 아니었다. 그래서 도큐먼트를 영어로 만들어야 하나 하다가 Doxygen 옵션에서 인코딩 옵션을 찾았다. UTF-8로 되어 있던 것을 EUC-KR로 바꾸기면 하면 된다.

NSIS로 라이브러리를 배포하게 될 경우에는 DLL의 경우 system32나 해당 응용프로그램과 같은 폴더에 존재해야 한다. 그렇지 않으면 직접 환경 변수를 설정해야 하는데, 이는 매우 귀찮은 일이 된다. nsis로 인스톨 프로그램을 제작하면 인스톨 시에 환경 변수를 등록할 수 있다. dll이 포함된 디렉터리를 환경 변수 path에 등록해 보자. Windows 버전에 따라 레지스터리 위치가 상이하지만 win 10 기준으로는 아래와 같다. SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\Environment 해당 레지스터에서 등록된 환경 변수 값을 읽어와 추가하고 싶은 디렉터리를 붙여서 다시 쓴다. Section -Post ReadRegStr $0 HKLM "SYST..

C#에는 기본적으로 포인터를 지원하지 않는다. 포인터를 사용하기 위해서 unsafe를 이용하던데, 기본적으로 사용하지 말라고 한 것을 굳이 사용해야 싶어서 구글링 해서 여기저기 검색해 보았다. 가장 간단한 방법으로 C++에서도 사용하던 것인데 포인터의 주소를 넘기는 것이다. 포인터의 주소는 32bit에서는 long으로 64bit에서는 __int64 혹은 long long으로 넘겨주곤 했다. C#은 모두 long long이다. 그렇기 때문에 OCX의 메서드를 만들 때에도 LONGLONG으로 만들어야 한다. void CtopgraphCtrl::AddArrayDataPtr(LPCTSTR name, LONG length, LONGLONG xPtr, LONGLONG yPtr, LONGLONG zPtr) 포인터의 ..

C++로 ActiveX를 만든 뒤, 메서드나 속성을 등록하면 아래와 같은 형식이 된다. // Primary dispatch interface for CtopgraphCtrl [ uuid(E46EECAA-BACD-41EC-A75F-0D463AABA133) ] dispinterface _Dtopgraph { properties: [id(1000)] DOUBLE ScaleX; methods: [id(DISPID_ABOUTBOX)] void AboutBox(); [id(1)] void CreateGraph(BSTR name, LONGLONG color); [id(2)] void DeleteGraph(BSTR name); [id(3)] void Clear(); [id(4)] void AddData(BSTR nam..

사실 별 것 아닌 문제이지만, 잘 모르니 헤매게 된다. 아래와 같은 문제가 발생하였을 때는 라이선스 파일을 함께 배포하지 않았기 때문이다. *.ocx 파일과 함께 생성된 *.lic 파일을 함께 배포하면 간단하게 해결된다.

https://learn.microsoft.com/ko-kr/cpp/build/reference/safeseh-image-has-safe-exception-handlers?view=msvc-170 /SAFESEH(이미지에 안전한 예외 처리기 포함) 자세한 정보: /SAFESEH(이미지에 안전한 예외 처리기가 포함됨) learn.microsoft.com 오늘은 컴파일을 시도하려는데 처음 보는 에러가 발생했다. 분명 예전에는 발생하지 않았는데, VS 버전이 바뀌어서 그런 것 같기도 하다. 해당 페이지에서는 속성/링커/고급에서 안전환 예외 처리 속성을 변경하라고 되어 있다. 하라는 대로 하니 컴파일이 정상 진행되었다. x86 대상에 연결할 때만 유효하다고 하는데, 자세한 것은 잘 모르겠다.

list를 사용하다가 두 개의 데이터를 담아야 해서 pair를 사용했다. 찾을 때는 통상 first로 찾았는데, 이는 사실 map을 이용하는 편이 훨씬 편하다. list에서 pair를 사용하여 둘 다 만족하는 데이터를 검색하는 약간의 뻘짓을 해보았다. #include #include #include #include using namespace std; int main() { list list1; list1.emplace_back("1", "1"); list1.emplace_back("2", "1"); list1.emplace_back("2", "3"); string row = "2"; string col = "1"; auto func = [row,col](pair const & b) { return b...

C#에서 C++의 Lib를 사용해야 하는데, 데이터의 양이 많아서 구조체를 사용해야 했다. 구글링 해보니 정말 많은 글들이 있었고 비슷비슷하면서도 조금씩 달랐다. 옵션들은 사용하지 않아도 되는 것들도 있었고 (성능 향상을 위한 옵션) 아무래도 처음 해보다 보니 쉽지 않았다. 우선 C#과 C++에서 동일하게 사용하는 int, char, double과 같은 변수들은 그냥 사용해도 되지만 대부분의 것들은 마샬링이라는 것을 통하여 사용해야 한다. C++에서 우선 구조체를 선언한다. #pragma pack(push, 1) typedef struct MOTION_PARAM2_T { int axisCount; int axisList[MotionMax_Axes]; double position[MotionMax_Axes..

C#에서 사용 가능한 C++ 라이브러리를 만들려면 우선 CLR을 사용할 수밖에 없다. 우선은 Win32 Lib를 생성해야 한다. C#에서 사용할 수 있는 것은 Explicit Link임으로 extern "C" __declspec(dllexport)를 이용한 선언을 해줘야 한다. extern "C" __declspec(dllexport) int add_integer(int a, int b) { return a + b; } 이제, C# 콘솔 프로젝트를 만든다. C++프로젝트와 C# 프로젝트는 출력 폴더가 다르기 때문에, 테스트하려면 생성된 dll 파일을 옮겨줘야 한다. 우선 번거롭지 않기 위해서 C++ 출력을 C# bin 폴더로 지정했다. C#에서 외부 라이브러리를 가져오기 위해서 using System.R..

C#에서 C++을 만들려면 결국 둘 사이에 공통되는 부분을 이용해서 전달해야 하는 듯하다. CLR 클래스 라이브러리를 사용하면 조금 편하게 C#에서 사용할 수 있다. CLR 항목을 선택한 뒤 Class Library를 선택하면 만들 수 있다. 간단하게 더하기 함수를 만든다. namespace CLRClassLib { public ref class Calculator { public: int add(int a, int b) { return a + b; } }; } 그리고 테스트를 할 수 있도록 C# 콘솔 프로젝트를 만든다. Reference에서 추가를 눌러, 만들어 놓은 CLR 프로젝트를 등록하자. Reference에서 CLRClassLib이 추가되었다. using CLRClassLib을 작성한 뒤, CL..