CogCalibCheckrboardTool 사용하기

카메라 왜곡을 보정하기 위해서 화면 상의 맵핑 테이블을 만들어 보정해야 한다.

이때 가장 편하게 사용할 수 있는 것이 Checkerboard다. Cognex에서 판매하는 Checkerboard도 있지만 경우에 따라 프린터해서 사용할 수도 있다.

물론 사용하려는 정확도 수준에 따라 달라질 수 있다.

 

VisionPro ToolBox의 Calibration & Fixturing 폴더에서 체크보드 툴을 선택한다.

 

보정 탭에서 체크의 크기와 보정 방법을 선택한다.

가운데 있는 기준 막대에 따라 좌표계가 틀어지는데 이를 사용하지 않으려면 기준마크를 None으로 설정한다.

체크보드의 사이즈를 타일 크기에 적용한다.

 

좌표축의 중심점이 카메라의 센터로 하고 싶다면 카메라 해상도의 절반을 기입하고 그렇지 않으면 체크보드의 기분 막대가 좌표축 중심이 된다.

 

보정 계산을 하면 가져온 Checkerboard 이미지를 처리하게 된다.

 

결과를 확인할 수 있다.

실행하면 보정된 이미지를 구할 수 있다. CogCheckerboardTool은 기존 이미지의 왜곡을 보정하여 새로운 이미지를 만들어 내기 때문에 시간이 많이 소요되는 편이다.